ماژول قطب‌نما و ژیروسکوپ

ماژول های قطب نما و ژیروسکوپ از دسته ماژول هایی هستند که برای تعیین موقعیت در انواع پروژه های رباتیک و پهپادی و اینترنت اشیا استفاده می شوند. ماژول های قطب نما از حسگرهای میدان مغناطیسی استفاده کرده و با استفاده از میدان مغناطیسی زمین 3 جهت شمال،شرق و جهت پایین را نمایش میدهند، از این ماژول ها در پروژه های مختلف به عنوان دستگاه مختصات ثابت برای انجام محاسبات استفاده می شود. ماژول قطب نمای سه محوره GY-271 HMC5883L یکی از انواع این ماژول ها است. ماژول های ژیروسکوپ سرعت دورانی را حول یک یا چند محور اندازه گیری می کنند (حداکثر سه محور Roll و Pitch و Yaw) ماژول ژیروسکوپ تک محوره ENC-03MB یکی از انواع این ماژول ها است. معمولا ماژول های قطب نما و ژیروسکوپ و شتاب سنج در یک مجموعه به نام IMU و با استفاده از فیلترهایی نتایج مکان یابی را با هم ترکیب کرده و به این ترتیب دقت بیشتری به دست می دهند. مانند ماژول IMU ده محوره GY86 که در قسمت آموزش صنعت بازار نحوه راه اندازی این ماژول تحت عنوان معرفی و راه اندازی انواع IMU با آردوینو توضیح داده شده است.