مشخصات
ماژول MPU6050 با فیلتر کالمن و خروجی سریال (GY-25)
ماژول GY-25 یک ماژول ژایروسکوپ دیجیتال با چیپ معروف MPU6050 می باشد که دارای خروجی سریال و فیلتر کالمن است.
Name: GY-25 module
Using the chip: MCU +MPU6050
Model: GY-25
Power supply: 3-5v (internal low voltage regulator)
Communication: serial communication (baud rate 9600,115200), IIC communication (only read the original data)
Module size: 15.5mm * 11.5mm
Pin pitch 2.54mm
Direct data: YAW ROLL PITCH
- Heading angle ( YAW ) ± 180 °
- Rolling angle ( ROLL ) ± 180 °
- Pitch angle ( PITCH) ± 180 ° ( ± 90 ° +± 90 °)
Angle resolution of 0.01°
این ماژول جذاب به دلیل داشتن رابط سریال طرفداران زیادی برای کاربردهای زاویه سنجی دارد. نحوه اتصال به یک آردوینو را در شکل زیر مشاهده می کنید: