ماژول زاویه سنج

زاویه سنجی در شکل ابتدایی آن می تواند توسط ماژول های زاویه سنج انجام شود؛ به شکلی که بتواند تغییر زاویه و جهت را تشخیص دهد. به عنوان مثال ماژول تشخیص کجی AT407 از یک استوانه تشکیل شده که درون آن یک گوی فلزی وجود دارد. اگر این استوانه در حالت ایستاده قرار بگیرد؛ گوی اتصال دو پین را برقرار می کند ولی اگر این استوانه در هر جهتی کج شود، گوی فلزی تکان خورده و اتصال قطع می گردد و به این ترتیب ماژول زاویه سنج می تواند تغییر جهت را تشخیص دهد. ماژول تشخیص کجی GP1S036HEZ با استفاده از همان گوی متحرک در یک ساختار پیچیده تر می تواند چهار جهت راست و چپ و بالا و پایین را نشان دهد. ماژول های زاویه سنج اگر بنا باشد زاویه را به شکل عددی نشان دهند معمولا بایستی از ساختار ژیروسکوپی استفاده کنند یا از ترکیبی از ژیروسکوپ و شتاب سنج و قطب نما (IMU) بهره ببرند که دقیق تر است. ماژول نه محوره IMU-GY-85 (که ترکیبی از ژیروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره و قطب نمای 3 محوره است) می تواند به عنوان ماژول زاویه سنج دقیق مورد استفاده قرار گیرد.نحوه راه اندازی این ماژول تحت عنوان معرفی و راه اندازی انواع IMU با آردوینو  در بخش آموزش سایت صنعت بازار توضیح داده شده است.