توضیحات
برد های APM همان گونه که از نامش پیداست(Arduino Pilot Mega ) برد هایی بر اساس برد های Arduino هستند که که بر روی ربات های پرنده و هلیکوپتر ها و هواپیماهای بی سرنشین استفاده میشوند و انعطاف پذیری بسیار زیادی دارند.این برد ها کاملا متن باز هستند و میتوانید کد های آن را مطابق با خواسته خود بهینه سازی کنید.در تمام نسخه های این برد ماژول های قدرتمندIMU قرار دارند که به منظور کنترل دقیق وسیله مورد نظر قرار گرفته اند.
این نسخه از برد آپدیت شده از نسخه 2 برد می باشد که به لحاظ عملکرد تفاوتی با آن ندارد.
مزایا:
مزایا:قابل اعتماد بودن.
وجود یک IMU دقیق با نام MPU-6000
مبتنی بر بردهای Ardunio
متن باز بودن
معایب:
نبود پردازنده ای قوی بر روی برد.
مشخصات برد
نبود GPS بر روی برد و در عوض قرار گرفتن سوکت 6 پین جهت اتصال GPS
وجود یک عدد IMU شامل شتاب سنج و قطب نما و ژیروسکوپ به نام MPU-6000
دارای پردازشگر ATMEGA2560 جهت انجام پردازش های اصلی و ATMEGA32U4 جهت انجام پردازش های کمکی با رابط USB
دارای 8 خروجی کانال PWM
کاربردها
کاربرد در ربات های پرنده و هواپیماهای بدون سرنشین.
ماشین ها و دستگاه های زمینی و به طور کلی دستگاه هایی که خودکار هستند.
قابل استفاده در دستگاه های کشاورزی
