ماژول GY

ماژول­های GY به شکل کلی به 3 دسته تقسیم میشوند: شتاب سنج­ها، ژیروسکوپ­ها و ماژول قطب­ نما. ماژول­های شتاب سنج وظیفه اندازه­ گیری شتاب در سه راستای خطی X و Y و Z را انجام میدهند و ماژول­های ژیروسکوپ وظیفه اندازه­ گیری سرعت دورانی در سه راستای Roll و Pitch و Yaw را برعهده دارند و ماژول قطب نما برای شما یک محور مختصات ثابت بر اساس جهت شمال/جنوب و شرق/غرب و بالا/پایین  فراهم میکند. این ماژول­ها هم به صورت تکی و هم به صورت ترکیبی وجود دارند. به عنوان مثال ماژول شتاب سه محوره GY-61 ADXL335 یک ماژول شتاب سنج تنها است ولی ماژول شتاب سنج و قطب­ نما – GY511 LSM303DLHC یک ماژول ترکیبی است که با استفاده از آن میتوان موقعیت را به شکل قطعی (absolute) تعیین کرد. گاهی هر سه این ماژول­ها در یک برد الکتریکی تحت عنوان Inertial measurement unit (IMU) در کنار یکدیگر قرار میگیرند تا بتوان موقعیت را به هر دو روش قطعی و نسبی اندازه گیری کرد و با ترکیب این دو خطا را کاهش داد. مانند ماژول نه محوره IMU-GY-85 که به این شکل عمل میکند. گاهی بر اساس نوع کاربرد ماژول GY نیاز هست تا دریافتی از فشار،دما،رطوبت، نور و ... داشته باشیم که این سنسورها در انواع مختلف ماژول های GY به همراه سنسور اصلی به کار میروند مانند ماژول 10 درجه آزادی GY-87 که یک محور آن فشار محیط اندازه گیری شده است.