ماژول انکودر و اپتوکانتر

ماژول انکودر و اپتوکانتر ماژول هایی الکترو-مکانیکی هستند که حرکت دورانی یک شفت یا محور را به خروجی آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کنند. از این سیگنال خروجی می توان برای تعیین موقعیت یا سرعت حرکت دورانی استفاده کرد. به طور کلی ماژول­های انکودر و اپتوکانتر به دو دسته absolute و incremental تقسیم می شوند. انکودرهای absolute هنگام قطع شدن برق کالیبراسیون خود را حفظ میکنند و به محض وصل شدن برق موقعیت را مخابره می کنند و نیازی به بازگشت به نقطه صفر ندارند مانند پتانسیومترها. ماژول­های انکودر و اپتوکانتر incremental جابه جایی را مخابره می کنند و برای بیان موقعیت نیاز به کالیبراسیون دقیق دارند ولی برای بیان سرعت کالیبراسیون نیاز نیست. این ماژول­ها از دو بخش شمارنده نوری و چرخ انکودر تشکیل شده­ اند که چرخ در بین حسگر شمارنده نوری قرار گرفته و با چرخش آن سیگنال خروجی تولید می شود. دقت این ماژول ها به تعداد روزنه­ های این چرخ مرتبط است (تعداد پالس در هر چرخش P/R) و هر چه عدد pulse/revolution در این ماژول­ها بالاتر باشد دارای دقت بیشتری هستند. در برخی ماژول­های انکودر و اپتوکانتر incremental حرفه­ای از دو کانال با اختلاف فاز مشخص استفاده می شود تا بتوان علاوه بر جابه جایی، جهت حرکت را نیز تشخیص داد مانند انکودر چرخشی حرفه ای E6A2-CW3C OMRON .