سنسور تشخیص نور، رنگ و فلز

همانطور که می دانید، همه رنگ های پیرامون ما از سه رنگ اصلی قرمز، زرد و آبی تشکیل شده است که هر کدام از این رنگ ها یک فرکانس مربوط به خود را دارند. هنگامی که نور به جسمی برخورد می کند، آن جسم مقداری را جذب کرده، مقداری عبور داده و مقداری بازتاب می کند که هر کدام از این مقادیر متناسب با فرکانس یک رنگ می باشد. به عنوان مثال هنگامی که یک جسم آبی دیده می شود، یعنی نور پس از برخورد با آن جسم، نور هایی با فرکانس متناسب با رنگ آبی را بازتاب داده و به چشم ما می رسد. سپس چشم ما این نور را تحلیل کرده و جسم به رنگ آبی مشاهده می شود. این دقیقا اساس کار سنسور های تشخیص رنگ می باشد. یعنی این سنسورها نور بازتابی از اجسام را دریافت کرده و پس از تجزیه و تحلیل فرکانس دریافتی، رنگ آن نور را تشخیص می دهد. صنعت بازار این نوع سنسور ها را هم به صورت سنسور مانند سنسور غیر تماسی تشخیص رنگ و نزدیکی APDS-9930 و هم به صورت ماژولار مانند ماژول تشخیص رنگ GY-31 که یکی از مشهورترین نوع سنسور تشخیص رنگ می باشد، ارائه کرده است. این نوع سنسورها را به راحتی می توان به یک برد کنترلی مانند آردوینو متصل کرد و از آن در پروژه های خود استفاده کرد.