الگوریتم ژنتیک در واقع یک الگوریتم بهینه سازی است که در آن برای بهینه سازی یک سیستم از الگوی تکامل در طبیعت   الهام گرفته شده است.
بر اساس نظریه تکامل هر موجودی به مرور و در طول سالهای زیاد و رو به رو شدن با شرایط مختلف توانسته خود را با شرایط هر چه بهتر وفق دهد.
درست مثل ویرووس هایی که روز به روز قوی تر می شوند و باید دارو های متفاوتی را برای متوقف کردن آن ها استفاده کرد.

 

تقلید از فرایند تکامل در علم رباتیک باعث به وجود آمدن شاخه ای در علم رباتیک به نام رباتیک تکاملی شده است که در آن ربات ها در گذر زمان عملکرد خود را بهبود می دهند. این شاخه از علم رباتیک امروزه در بهترین دانشگاه های رباتیک دنیا موضوع تحقیقات مهندسان و دانشمندان است. 

 

 

نکته جالب اینجاست که هیچ اثبات ریاضی برای این که الگوریتم ژنتیک بهترین جواب رو به ما می دهد وجود ندارد اما تقلید از طبیعت باعث شده است که بتوانیم یک روش بهینه سازی قدرت مند را تقلید کنیم.

 

سرفصل آموزش ها:

 در این دوره، پس از معرفی الگوریتم ژنتیک و شرح آن، برنامه نویسی این الگوریتم قدم به قدم در محیط MATLAB انجام می شود. سپس  به حل چند مساله نمونه پرداخته می شود.

• معرفی الگوریتم ژنتیک و تشریح کامل آن
• معرفی جذاب ترین و جدیدترین کاربردهای الگوریتم ژنتیک در علوم رباتیک
• تشریح مسائل حوزه پیوسته و حوزه گسسته
• آموزش پیش نیازهای MATLAB برای برنامه نویسی
• برنامه نویسی کامل الگوریتم ژنتیک در MATLAB
• حل چند مساله نمونه به کمک الگوریتم ژنتیک در متلب

 

همچنین در این رویداد امکان ارایه مدرک معتبر از پارک علم و فناوری تربیت مدرس نیز وجود دارد.

 

صاحب نظران حوزه های اقتصاد و مهندسی، پرینترهای سه بعدی را منشا انقلاب صنعتی چهارم می دانند. که این انقلاب صنعتی به مرور در حال رخ دادن است. یکی از موارد پیش نیاز برای شروع این انقلاب صنعتی ساخت خود دستگاه های پرینتر سه بعدی و آسان شدن تولید آن هاست. یکی از رایج ترین دستگاه های پرینتر سه بعدی، پرینتر های فیلامنتی یا در اصطلاح FDM هستند. این پرینتر های سه بعدی کم دردسر ترین و کاربردی ترین نوع پرینترهای سه بعدی هستند که می توانند به صورت Desktop 3Dprinter مورد استفاده همگان حتی در منزل قرار بگیرند. با وجود مفهومی به نام OpenSource در دنیا دیگر نه نگران کدنویسی برای پرینتر سه بعدیتان خواهید بود و نه نگران طرحهای مکانیکی ساخت.

 

 

 در این دوره قصد داریم به صورت کاملا تاکید میکنیم کاملا کاربردی به شما نشان دهیم که چطور یک پرینتر سه بعدی FDM بسازید. در دنیا صدها مدل پرینتر سه بعدی FDM تا به حال ساخته شده است که تقریبا همه آن ها از الگوهای ثابتی برای طراحی و ساخت استفاده کرده اند. Hypercube, Prusa, Ultimaker, White Ant, MakerBot همه این مدلها الگوهای مشابهی برای طراحی مکانیکی، انتخاب قطعات الکترونیکی و نرم افزار Firmware تکرار کرده اند.

هدف ما در این دوره این است که شما بعد از آن بتوانید یک پرینتر سه بعدی را خودتان طراحی کنید و یا بسازید.

در نتیجه نیاز هست که در چهار موضوع ساخت پرینتر سه بعدی را بررسی کنیم

• آشنایی با پرینتر سه بعدی و تحولات پیش رو آن
• بررسی سخت افزارهای پرینتر سه بعدی مثلا نحوه انتخاب اجزا مکانیکی لیداسکرو - بال اسکرو - بلبرینگ خطی و ...
• بررسی قسمتهای الکترونیکی پرینتر سه بعدی مثلا نحوه کار با ramp 1.4 - درایورها - انداستاپ ها و ...
• بررسی نرم افزار های پرینتر سه بعدی مثلا انواع firmware و کار با فرمور های مشهور مثل Marlin

 

 

 

برنامه زمان بندی دوره

روز اول این رویداد رایگان است که در تاریخ دوشنبه ۹ مهربرگزار می شود و در آن با اهمیت پرینتر سه بعدی و سرفصل های دوره آشنا می شوید.

رویداد اصلی در روز جمعه ۱۳ مهر از ساعت ۱۵ تا ۲۰ در ۳ جلسه برگزار خواهد شد.

 

توضیحات دوره آموزشی

محتوی کیت آموزشی

یک کیت جمع و جور برای یادگیری آردوینو که در رویداد کار با تمام وسایل آن آموزش داده خواهد شد. این کیت شامل موارد زیر است:

• برد آردوینو UNO R3 + کابل USB
• استپر موتور 28BYJ48
• فن 30 میلیمتری 5 ولت 0.2 آمپر مناسب برای رسپبری پای
• سروو موتور SG90
• ماژول GY-521 MPU-6050
• ماژول سنسور دما و رطوبت DHT11
• سنسور تشخیص فاصله آلتراسونیک HC-SR04
• ال ای دی ماتریسی 5mm قرمز 8*8
• ال سی دی 16*2 رنگ آبی و سبز
• بردبورد 830 پین| MB-102
• سیم اتصال به برد بورد 65 تایی
• سیم جامپر 40 تایی مادگی به نری 20 سانتی متری
• ال ای دی F5 در رنگ های مختلف
• فتوسل 1K 5mm
• پتانسیومتر 10k سه بعدد
• resistor 10k, 4.7k, 1k,220 
• آداپتور 5 ولت 3 آمپر
• کنترلر به همراه فرستنده گیرنده IR مناسب برای آردوینو و رزبری پای
• فیش ترمینال مادگی آداپتوری
• ماژول سنسور گاز الکل MQ-3
• ماژول بلوتوث سریال HC-06 همراه با برد کمکی
• درایور Bipolar Stepper Motor - DC Motor دو کاناله L298N Dual H Bridge