بارگذاری نرم‌افزار

با دانلود لینک‌های زیر شروع کنید. لینک اول دانلود آخرید نسخه Grbl است و لینک دوم هم برای دانلود Xloader به‌منظور بارگذاری فایل‌های Hex بر روی آردوینو است.

Download the latest stable version of Grbl. (Pre-Build HEX file)

Download XLoader to upload the HEX file to your Arduino.

به کمک XLoader تنظیمات را مانند آنچه در ادامه آمده است تغییر دهید:

• فایل HEX که می‌خواهید آپلود کنید را انتخاب کنید.
• اطمینان حاصل کنید که شما ستاپ برد آردوینو را درست انتخاب کنید.
• پورت COM را به‌درستی انتخاب کنید.
• Baud Rate را به‌عنوان ... نگه‌دارید. (این برای هر برد متفاوت خواهد بود.)

روی گزینه آپلود کلیک کنید تا فایل HEX را به برد شما بفرستد.

در حین آپلود شما LED های “RX” و “TX” را می‌بینید که مدام چشمک‌زن هستند.

مونتاژ

شیلد CNC خود را درون ‌برد UNO قرار دهید و مطمئن شوید که پین‌ها هم‌تراز باشند.

در مرحله بعد درایورهای A4988 را اضافه کنید.

در پشت درایورها شما شماره شناسایی پین‌ها را می‌بینید. پین enable باید با پین EN روی شیلد تطبیق یابد.

اکنون شما می‌توانید heat sinks را جایگذاری کنید.

اگر شما برای یک محور از دو موتور استفاده می‌کنید، مطابق شکل زیر تنها با استفاده از جامپرها می‌توانید محور انتخابی اول را برای موتور بعد هم کپی کنید.

تنظیمات سیم جامپر که در ادامه آمده طوری است که محور y را روی درایور چهارم کپی کند.

پین‌های دیگر:

• پین‌های میکرو سوئیچ اهرم دار دوتایی هستند، بنابراین هر محور یک دکمه “TOP/+” و یک دکمه “Bottom/-“ دارد. این موجب می‌شود تا نصب دو میکرو سوئیچ اهرم دار برای هر محور آسان‌تر شود.
• Estop- این پین‌ها می‌توانند به یک کلید قطع اضطراری متصل شوند. این دقیقاً مشابه دکمه RESET آردوینو عمل می‌کند. (ما توصیه می‌کنیم یک کلید اضطراری دیگر تعبیه شود که تغذیه همه دیگر دستگاه‌ها را قطع کند. یک دکمه اضطراری واقعی)
• Spindle و Coolant در دستگاه CNC نیز پین‌های خودشان را دارند.
• پین‌های فرمان خارجی GRBL نیز اجازه می‌دهد که شما کلیدهای جدید اضافه کنید.

اکنون شما می‌توانید استپر موتورها را متصل کنید.

درنهایت منبع تغذیه خارجی 12 ولتی را متصل کنید.

هشدار:

شیلد CNC آردوینو منبع تغذیه‌هایی را نهایتاً تا 36 ولت پشتیبانی می‌کند. این به این معنی نیست که همه Pololu Stepper driver ها می‌توانند با تغذیه به این بزرگی کار کنند. درایورهای A4988 طراحی نشده‌اند تا در 36 ولت کار کنند و اولین باری که شما آن‌ها را در این ولتاژ تغذیه کنید، می‌سوزند. 36 ولت برای درایورهایی نظیر Pololu DRV8825 مناسب است که در ولتاژ +36 کار می‌کنند.

نرم‌افزار اضافی

برای فرستادن فرمان به برد CNC تان شما به یک g-code sender نیاز خواهید داشت. برای این منظور این نرم‌افزار را می‌توانید در لینک زیر دانلود کنید:

Download the Universal-G-Code-Sender.

به‌مجرداینکه آن را دانلود کردید، بردهای UNO را از طریق USB به رایانه خود متصل کنید و توجه داشته باشید که پورت COM نیز درست انتخاب‌شده باشد.

فایل JAR و یا start-windows.bat را به‌صورت مستقیم راه‌اندازی کنید.

شما صفحه زیر را خواهید دید:

پورت COM خود و Baud rate را انتخاب کرده و روی “open” کلیک کنید.

زمانی که متصل شد شما می‌توانید “Arrow key movement” را فعال کرده و موتورهای استپر خود را امتحان کنید.

نظرات، پيشنهادات و انتقادات خود را براي بهتر شدن محتواي مطالب با ما در ميان بگذاريد...

ترجمه شده توسط تيم الکترونيک صنعت بازار | منبع: سايت digitaldroid.co.za