توضیحات
استپر موتورها در واقع چیزی بین موتور DC و سروو موتور می باشد. حرکت آن به صورت پله به پله بوده و این امکان وجود دارد که در مکان دقیق تنظیم شود. امکان حرکت پیوسته نیز برای آنها وجود دارد.
اصلی ترین ویژگی موتورپله ای که آن را از سایر موتور ها متمایز می کند، این است که می توان شفت این گونه از موتورها را با اعمال پالس های مناسب به صورت گسسته به حرکت درآورد و در محل مورد نیاز قرار داد. نکته قابل توجه این است که در این گونه موتورها نیازی به گرفتن فیدبک از موقعیت محور نیست. برخلاف موتورهای پله ای، در سروموتورها (Servo Motors) و موتورهای DC که عملکرد پیوسته ای در چرخش محور موتور از خود نشان می دهند، اطلاع لحظه به لحظه از موقعیت محور موتور برای قراردادن آن در موقعیت خاص لازم است، که این عمل نیازمند صرف هزینه و انجام عملیات کنترلی ویژه ای است.
کوچکترین چرخش قابل کنترل در محور موتور پله ای را پله می گوییم. این گونه موتورها بسته به نوع کاربرد با دقت های متفاوتی ساخته می شوند. دقت موتور با زاویه پله مشخص می گردد. زاویه پله زاویه ای است که به ازای حرکت محور موتور به اندازه یک پله طی می شود، پس می توان گفت موتوری که دارای زاویه پله کوچکتر است، دقیقتر می باشد.
این موتور nema23 مدل 57HS22 دوفاز بوده و دارای گشتاور 2.2 نیوتن متر است.
The 57HS22 is a 2-phase NEMA 23 hybrid stepper motor from Leadshine with holding torque of 312.00 oz-in (2.2 Nm). Built with the best available materials and advanced manufacturing technologies, this stepper motor ensures high precision, high torque density, low resonance, quiet motion, low motor heating, and smooth movement. It has been proved performance excellence in many industrial applications.
Model: 57HS22
57HS22-A
Frame Size: NEMA 23
Phase: 2
Step Angle: 1.8°
Holding Torque: 312 Oz-in (2.2 Nm)
Number of Leads: 8
Shaft Type: Single
Shaft Size: 0.250 inch (6.350 mm) standard
0.315 inch (8.000 mm) optional
Parallel Phase Current: 5.0 A
Series Phase Current: 2.5 A
Parallel Inductance: 1.8 mH
Serious Inductance: 7.2 mH
Parallel Resistance: 0.4 Ohm
Series Resistance: 1.6 Ohm
Rotor Inertia: 0.00682 oz-in-sec2
Length: 3.19 inch (81 mm)
Weight: 2.53 lbs (1.15 kg)
مشخصات استپر موتور HQM:
- گشتاور 220 کیلوگرم
- 8 سیم
- نما 23
- قطر شفت 8 میلیمتر
- ساخت چین