سلام وقتتون بخیر
میبخشید من ی پرینتر سه بعدی ساختم که وقتی محور y میخواد حرکت کنه فقط صدا ایجاد میکنه و حرکت نمیکنه درایو ها رو تست کردم سالم بودن و موتورمحور های x,yرو جا به جا کردم تست کردم که مشکل از موتور هم نیست داخل برنامه هم شتاب و سرعت رو تغییر دادم که تاثیری نداشت به نظر شما مشکل از کجا میتونه باشه