در “شناخت و انتخاب عملگرها (قسمت اول)” با انواع مختلف محرک‌های خطی و چرخشی آشنا شدیم. در ادامه در این آموزش با نحوه انتخاب یک محرک مناسب آموزش را ادامه می‌دهیم.

انتخاب درست یک محرک برای رباتتان نیازمند شناخت محرک های موجود، مقداری تخیل و کمی ریاضی و فیزیک است. در این آموزش با انواع محرک های ممکن آشنا شده و راه حل انتخاب مناسب آن را بیان می کنیم.

یک ریل واگنی خطی، یک نوع حرکت خطی را ایجاد می کند که از المان های غلتانی مانند غلتنده های توپی یا استوانه ای استفاده می کند. با استفاده از المان های غلتان سیار بین ریل واگنی و بلوک و یا واگن ریل واگنی، یک ریل واگنی خطی میتواند به  حرکت خطی بسیار دقیقی دست یابد.